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本田Asimo - 机器人的高级步骤

时间:2022-06-12 13:21:42来源:

今天,我们都知道本田·阿斯莫作为白人机器人,可以顺利地走路,可以踢足球,协助我们的日常活动,就像带给我们的东西等等。但是,我们今天看到的ASIMO是本田一直参与其中三十年的研究和发展的积累。我们看看是在机器人学中那样开始的事情,现在盖到每个人都嫉妒的东西。

因此,当他们在20世纪80年代开始开发双腿原型时,本田对人形机器人的兴趣开始迈出了重要的进步。第一款模型来自本田E系列(E1,E2,E3),其重点是开发可以模拟人类步行的腿。然后,该公司开始专注于步行稳定和爬升到E4,E5和E6。

为了使机器人更加平衡和功能,本田下一页创建了他们的第一个人形机器人P1,P1是6英尺2英寸的高度。在1993年至1997年之间生产的P系列,采用更友好的设计改进了P1设计,并融入了几种其他功能,如改善的行走,楼梯攀岩/下降和无线自动运动。

然后,本田应用了他们从E和P系列累积的知识,以创建ASIMO,为创新流动性的高级步骤缩写,这是在2000年进行的。Asimo可以运行,在不均匀的斜坡和表面上行走,转向顺利,爬楼梯,伸手可及并掌握物体,理解和响应简单的语音命令。

使用其相机眼睛,ASIMO可以识别面对精选的杀戮,地图其环境以及寄存器静止物体,并避免移动障碍 - 因为它通过其环境移动。

本田有计划使用艾西姆从ASIMO获取的知识,例如个人移动,外骨骼等的若干应用程序。现实世界的应用程序很广,因为机器人可以使用它难以或不可能对人类运作。

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